线性模组的安装技巧

      线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，钟祥线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精准定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

线性模组的安装方法及其操作步骤：

　　a、在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。

　　b、将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。

　　c、由中央向两侧按顺序将滑轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与安装面稍微贴合。顺序由滑轨中段开始向两端稍微旋紧可得到较稳定精度。线性模组基准面稍微旋紧后，加强滑轨侧向基准面迫紧力，使主轨可以准确贴合基准面。

　　d、使用扭力扳手，依照平台材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝慢慢旋紧。

　　e、使用相同安装方式安装副轨，并且个别安装滑座至主轨上。

　　f、轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。

　　g、锁紧移动平台上侧向迫紧螺丝，小型线性模组，安装定位后依下列顺序进行锁紧固定。

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线性模组外部结构

   由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上进行一个统一的结构，但是从结构上又可以区分成为外部结构和内部结构，上篇我们讲了它的内部结构，这篇讲讲它的外部结构。

线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，滚珠滑台线性模组，将其传动部分爆露在外。

封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，滑台线性模组，将其传动部分封闭起来。

线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据客户需求选择要不要配备马达，动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。

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   模组，是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机，电脑，打印机，流水线等各行各业的设备中。

    直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式：

    手动机械形式、电动驱动形式、炯一线性模组、列式低组装直线导轨形式、Kk精密线性模组、TCD直线滑台等。